Desenvolvi uma classe para gerar gráficos do Google Analytics usando o Google Chart API, nessa primeira versão só tem 1 tipo de gráfico (only Visitors Overview graph at this first version), em breve publicarei outras versões com mais gráficos.
Dependências
GphpChart que pode ser obtida aqui. (já inclusa no arquivo .rar)
Biblioteca cURL. (se utilizar ubuntu é só digitar: sudo apt-get install php5-curl no terminal.)
Utilização:
<?php
require 'gAnalytics.ChartAPI.class.php';
$charts = new gAnalyticsChartAPI('account@gmail.com', 'password', 'example.com/');
// Vefique o endereço, ele pode ou não ter a barra no final "/"
echo $charts->VisitorsOverview();
?>
Exemplo (Visitors Overview)

Para ver o script em funcionamento clique aqui.
Download
Update
Adicionado a compatibilidade com o safe mode do PHP, quero agradecer ao William do blog Scussel.biz por me informar sobre esta incompatibilidade.